原型制作与测试，根据详细设计方案制作产品原型，进行功能测试、性能测试、用户体验测试等，收集反馈意见，对设计进行优化和改进。
生产跟进，在产品进入生产阶段后，工业设计公司通常会协助客户与生产厂家进行沟通和协调，确保产品能够按照设计要求进行生产，把控产品的质量和生产进度。
形态设计，根据设备的功能和工作原理，设计出合理的外形轮廓。可以运用几何形状的组合、线条的变化等手法，使设备具有独特的视觉特征。例如，对于一些大型加工设备，可以采用简洁的长方体或圆柱体为主造型，通过线条的分割和局部的凹凸变化，增加设备的层次感和立体感。
色彩设计，色彩在机械设备外观设计中起着重要的作用。一般来说，机械设备常采用中性色如灰色、黑色、白色等作为主色调，以体现稳重、专业的感觉。同时，可以根据设备的功能特点和品牌形象，运用一些醒目的色彩如黄色、蓝色等作为点缀色，用于突出操作部位、警示部位等，提高设备的可视性和易用性。